Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées

L. Barbé

Thèse - Université Louis Pasteur - Strasbourg I - 2007-06-18

Ph.D. thesis Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées, Directeur de thèse : M. de Mathelin, Rapporteurs: V. Hayward, M. Kinneart, M. Boutayeb, Examinateurs: B. Bayle, A. Micaelli, Invites: O. Piccin, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, Thèse de doctorat, 18 juin 2007. 2e prix de thèse du GDR robotique Research team : AVR

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