Télémanipulation à retour d'effort: synthèse par autoréglage et analyse de la robustesse

L. Barbé , B. Bayle , E. Laroche , M. de Mathelin

Groupe de travail MOSAR, GdR MACS, CEA, Fontenay-aux-Roses - 2010

Other national conference Télémanipulation à retour d'effort: synthèse par autoréglage et analyse de la robustesse, Groupe de travail MOSAR, GdR MACS, CEA, Fontenay-aux-Roses, France, septembre 2010 Research team : AVR

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