O. Piccin , N. Kumar , L. Meylheuc , L. Barbé , B. Bayle , F. Schmitt
, Number US2015216604 - 2013-08-09
Patent / Software licence
Device for grasping an elongated body, such as a needle, and robotized device comprising the same. Dépôt de brevet américain ( déposant : Université de Strasbourg, CNRS, INSA Strasbourg et IHU Strasbourg ), n° US2015216604, le 9 août 2013, publication n° US2015216604, le 6 août 2015, délivrance n° US9782224 B2, le 10 octobre 2017. Demande PCT, n° PCT/IB2013/002064, le 9 août 2013, publication n° WO2014024038, le 13 février 2014. Dépôt de brevet européen le 9 août 2013, n° EP13786533.3, publication le 17 juin 2015, n° EP2882358, délivrance le 24 avril 2019, n° EP2882358B1
Research team : AVR
Platform : I2RM, IRIS
Powered by Papr@Techreport{10-PKMB13,
author = {Piccin, O. and Kumar, N. and Meylheuc, L. and Barb\'e, L. and Bayle, B. and Schmitt, F.},
title = {Device for grasping an elongated body, such as a needle, and robotized device comprising the same},
number = {US2015216604},
month = {Aug},
year = {2013},
publisher = {Universit\'e de Strasbourg, CNRS, INSA Strasbourg et IHU Strasbourg},
type = {D\'ep\^ot de brevet am\'ericain},
ISSN = {US2015216604},
x-language = {EN},
url = {http://publis.icube.unistra.fr/10-PKMB13}
}